Kategória: Kutatói Nap 01.28.

Harangi, Balázs/Baran, Ágnes: Composing Diverse Ensembles of Convolutional…

Előadás címe: Composing Diverse Ensembles of Convolutional Neural Networks by Penalization Helyszín: Online, https://meet.google.com/dwi-igdo-bmn?authuser=0 Időpont: 2021.01.28. 15:25-15.35 Leírás: A projekt keretein belül felvetett probléma, hogy sokkal magasabb számú egészséges sejt található a manuálisan osztályozott / annotált sejteket tartalmazó tanuló adathalmazban. Projektünk célja annak megvizsgálása volt, hogyan lehetne a konvolúciós neurális …

Tóth, János/Terdik, György/Tiba Attila: Parameter optimization of ensembles…

Előadás címe: Parameter optimization of ensembles and optimal selection of their components using stochastic methods Helyszín: Online, https://meet.google.com/dwi-igdo-bmn?authuser=0 Időpont: 2021.01.28., 15:15-15:25 Leírás: A projekt célja olyan diszkrét, analitikus és sztochasztikus eljárásokon alapuló módszerek kidolgozása volt, melyek megkeresik a fúziós alapú rendszerek optimális összetevőit és paraméter-beállításait. Ehhez megvizsgáltuk az egyes optimalizálási …

Eichhardt, Iván: Relative Pose from Deep Learned Depth and …

Előadás címe: Relative Pose from Deep Learned Depth and a Single Affine Correspondence Helyszín: https://meet.google.com/dwi-igdo-bmn?authuser=0 Időpont: 2021.01.28. 15:35-15:45 Leírás: A mini projekt célja az volt, hogy alapkutatást végezzünk és új, gyorsabb és megbízhatóbb képfeldolgozó algoritmust dolgozzunk ki mobilis robotok 3D térképezéséhez és lokalizációjához. Feltételezésünk az volt, hogy egy olyan módszert …

Benedek, Csaba: Multi-sensorial environment perception…

Előadás címe: Multi-sensorial environment perception with machine learning Helyszín: Online, https://meet.google.com/dwi-igdo-bmn?authuser=0 Időpont: 2021.01.28., 15:05-15:15 Leírás: A miniprojekt során új algoritmusokat hozunk létre multimodális téradatok automatikus elemzésére, melyek heterogén szenzorforrásokból származnak. A megoldás során mélytanulásos és valószínűségi módszereket alkalmazunk. A projekt elmúlt szakaszában a következő főbb eredmények születtek: Új automatikus kalibrációs …