Vonalkövető algoritmus videóalapú vezetést támogató rendszerekhez

Kutatás vezetője: Nagy-György Judit
Intézmény: University of Szeged
Leírás: Az önvezető autók fejlesztése a mesterséges intelligencia egy fontos alkalmazási területe. A Robert Bosch Kft. többek között vezetést támogató rendszerek fejlesztésével is foglalkozik. A videó alapú vezetéstámogató rendszerek fejlesztése során felmerülő problémák között fontos kérdés, hogy a videóképek értelmezése, és ez alapján lehetséges útvonal megtervezése hogyan megvalósítható. Az alapfeladat a képek alapján vonalak meghatározása, amelyek segítségével meghatározhatóak a megengedett útvonalak. A legegyszerűbb vonalkövető algoritmus elkészítése sem egyszerű, ezt a feladatot számos tényező nehezíti a gyakorlatban. Biztonsági okok miatt nagyon fontos a probléma minél pontosabb megoldása.